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多元联合感知系统

系统关键技术和特色

自适应智能化杂波抑制技术
杂波的特性十分复杂,存在多普勒频移且具有一定的相关性,常规技术难以在杂波中检测出小目标。我公司采取自适应智能化杂波抑制技术,使得在强杂波条件下检测和跟踪小目标的能力大幅提高。具体措施包括:
帧间相关
自适应门限
回波精测特征匹配
多假设跟踪

小目标跟踪检测技术
区域监视雷达遇到的主要挑战是小目标检测、融合和低慢小机动目标的稳定跟踪。该系统采用精细化识别技术,包括目标特性精细分解、点迹凝聚、机动目标自适应跟踪等最新先进算法,大大提高了信杂比较低的情况下,小目标在杂波中的检测和跟踪能力。

软件化处理技术
采用全软件的方式完成雷达的信号处理、数据处理、显示及操控、存储等功能。合理分配CPU的运算资源,充分利用多核CPU的优势进行并行处理,以满足实时处理的要求。

多元数据融合技术
系统采用先进的多元目标融合算法,同时采集各种传感器数据,对多元目标数据进行综合处理,提供高精度的目标参数,实现雷达、AIS(或ADS-B)、气象和光学等信息准确融合和显示。

光学图像跟踪和识别核心算法技术
为保证系统能够在户外恶劣环境中实现对目标的稳定跟踪,该系统采用了多项技术:利用视频稳像技术解决设备抖动问题;采用在线学习机制对跟踪器进行实时更新,保证目标外观和视角发生变化依然能够迅速适应;同时存储多个模板,使得目标即使消失一段时间依然能够恢复跟踪;利用目标上的局部细节信息提高系统的抗遮挡能力;利用特征自学习技术挑选出最适合表达当前目标的特征,使系统不受到光照和阴影等影响;采用特征高速提取技术和深度神经网络目标位置预测技术,在目标相对变小的情况下也能进行实时稳定跟踪;能够识别目标的种类,提供必要的信息用于事后分析;检测系统能够精准定位目标外框,为目标的尺寸测量提供关键信息。